自动驾驶的新姿势——智能召唤技术

特斯拉公司最近发布了一款名为“智能召唤”的远程代客服务，当特斯拉 Model 3 通过智能手机应用程序被召唤时，它会以完全自主模式驾驶，执行自动驾驶的每一个技巧，从自动转向和刹车到自由空间分析、路径规划和语义分割等等。

这是特斯拉将 4 级自动驾驶技术推广到 2 级车身上的一个尝试。

智能召唤的工作原理

当智能召唤被激活时，Model 3 会慢慢地向用智能手机召唤它的人移动。在这些情况下，汽车确实是在控制自己，转向，刹车，并作出有关其路线的决定。但是，操作这款应用的人仍然有责任监控这辆车，让它避免事故的发生。

该系统要求用户按住智能手机应用程序上的“找我”或“去目标”按钮，松开按钮会立即停车。

不过，这个智能召唤的效率如何呢？

亲身体验

根据特斯拉的老板 Magney 所说：

“I got the latest download yesterday and have been messing with it all day.  Initially, it tried in our parking lot and it worked pretty well, albeit it wanders around a bit. Then I took it to a strip mall, and I got worried because it was moving too slow.” 

根据他的描述可以看出，这辆车很谨慎的靠近召唤者，自动驾驶的路径可以用游荡来解释了。

为什么聪明的召唤者会这样做呢?

最明显的行为是特斯拉并不在一条直线行进，因为它并不清楚停车场的路径规划，它依赖于 GPS 和传感器做出路径规划，并且会根据误差和漂移做出相应的调整，所以它也在做一些语义分割。 换句话说，它知道可行驶的自由空间在哪里，并停留在铺好的路面范围内。在行驶过程中，当人走到汽车前面，汽车就会感知到这种情况，并且停了下来。

监管机构和公众对此持何立场?

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)对特斯拉的“智能召唤”功能还没有采取任何积极行动。该机构表示，它正在与该公司联系，并将继续收集信息。

其实，在汽车行业，监管者习惯于被动应对。也就是说，监管机构只有在灾难发生后才会采取行动。

不过，特斯拉倒是将这一责任归咎于消费者，如果消费者在使用“智能召唤”而造成的事故，则由消费者承担。

原文链接-英文版

扫码关注尚为网微信公众号