一、摘要
通过在 SOPC 中定制软核,在 Quartus II 中建立硬件工程,然后在 NIOS II 中建立 3 个工程,分别实现 DM9000A 测试、DM9000A 自收发和基于 DM9000A 的 UDP 协议的例子。3 个例子所使用的 DM9000A 的驱动是一样的。
二、实验平台
软件平台:Quartus II 9.0 + Nios II 9.0
硬件平台:DIY_DE2
三、实验内容 1——>DM9000A 测试
通过对 DM9000A 的初始化,测试 DM9000A 是否能够正常的初始化,能否正常的运行。该内容不需要使用网线。以下为实现步骤。
1、采用 SOPC 定制软核
定制软核的详细步骤不再赘述,以上为定制的软核。
cpu_0 需要设置的地方:
Reset Vector:cfi_flash_0、
Exception Vector:sram_16bit_512k_0
第二个标签页:Data Master 处,Data Cache 设置为 None
之后分配地址,分配中断号,生成即可。
2、硬件电路
采用原理图的形式,创建顶层文件。
(1)添加生成的软核;
(2)调用锁相环 IP 核;
(3)连线、分配管脚;
(4)编译、综合,生成配置文件。
最后原理图如下图所示。
需要注意的问题:
(1)软核程序在 SDRAM 里面运行,为了使软核的速度提升,因此 SDRAM 的频率和 cpu 的频率都设置为 100M。cpu 时钟 clk_100 和 sdram 操作时钟 clk_50 都接 PLL 的 c0,100M,无相位偏移;SDRAM 的时钟管脚 SDRAM_CLK 连接 PLL 的 c1,100M,偏移-3ns。
(2)DM9000A 的时钟管脚接 50M,直接连接晶振的输入端即可。
(3)复位管脚接高电平 VCC 即可。
(4)CFI_FLASH 的复位管脚 FLASH_RESET 接高电平 VCC 即可。
3、软件方面
(1)打开 NIOS II,新建工程,调用一个空的工程模板。
(2)添加 DM9000A 驱动:dm9000a.h 和 dm9000a.c,将上述两个文件包括 basic_io 复制到上步建立的工程文件夹下。见附录。
(3)添加一个新的.c 文件,命名为 main.c。将下列代码复制到 main.c 内。
main.c 文件
#include "basic_io.h" #include "DM9000A.C" int main() { unsigned int a; a=DM9000_init(); DM9000_init(); // initialize DM9000 LAN chip // if(!a) { printf("Success"); // TransmitPacket(unsigned char *data_ptr,unsigned int tx_len); // ReceivePacket (unsigned char *data_ptr,unsigned int *rx_len); } else printf("Failed"); }
(4)编译、下载、运行,之前要先将.sof 的配置文件下载到 FPGA 内。就可以看到 RJ-45 的黄色的灯和绿色的灯亮了起来。另外,在 NIOS II 的控制台 Console 中也能看到输出了 Success 。这时,说明 DM9000A 能正常运行,且初始化正常。
四、实验内容 2——>实现 DM9000A 自收发
通过 DM9000A 将数据包发送出去,之后通过中断接收。需要使用到网线 A。
不需要改动硬件系统,在上一步的基础上,直接在 NOIS II 中新建工程,添加 main.c 文件。
main.c 文件内容如下:
#include "basic_io.h" #include "DM9000A.C" #include "altera_avalon_pio_regs.h" unsigned int aaa,rx_len,i,packet_num; unsigned char RXT[68] = { 0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF, 0x01,0x60,0x6E,0x11,0x02,0x0F, 0x08,0x00,0x11,0x22,0x33,0x44, 0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xAA, 0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xAA, 0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xAA, 0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xAA, 0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xAA, 0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xAA, 0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xAA, 0x00,0x00,0x00,0x20 }; void ethernet_interrupts() { packet_num++; aaa=ReceivePacket(RXT,&rx_len); if(!aaa) { printf("\n\nReceive Packet Length = %d",rx_len); for(i=0;i<rx_len;i++) { if(i%8==0) printf("\n"); printf("0x%2X,",RXT[i]); if(RXT[i] == 0x3f) IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, 0xff); } } } int main(void) { unsigned char TXT[] = { 0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF, 0x01,0x60,0x6E,0x11,0x02,0x0F, 0x08,0x00,0x11,0x22,0x33,0x44, 0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xAA, 0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xAA, 0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xAA, 0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xAA, 0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xAA, 0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xAA, 0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xAA, 0x00,0x00,0x00,0x20 }; DM9000_init(); alt_irq_register( DM9000A_IRQ, NULL, (void*)ethernet_interrupts ); packet_num=0; while (1) { TransmitPacket(TXT,0x40); msleep(500); } return 0; } // //-------------------------------------------------------------------------
编译、下载、运行。这时候将网线 A 插入 DIY_DE2 开发板的 RJ-45,能够看到黄色的灯闪烁,绿色的灯一直亮,另外,在 NIOS II 控制台也能看到收到的数据。
五、简单 UDP 协议的实现
DM9000A 与 PC 的简单通信,采用 UDP 协议,用 B 网线连接 DIY_DE2 与 PC。FPGA 内部产生递增数据,够一个数据包后,通过网络将数据传输给 PC,PC 也可以通过网络给 FPGA 发送数据,FPGA 则通过中断接收数据。
同样,直接在 NOIS II 中新建工程,添加 main.c 文件。
可以使用 Wireshark 软件来捕捉数据包,并测试其传输速度。经过测试:
cpu 采用 100MHz 时,
(1)cpu/e:SRAM 运行,速度 3Mbps;
SDRAM 运行,50MHz 时,速度 600Kbps;
SDRAM 运行,100MHz 时,速度 1.0Mbps;
(2)cpu/f:SRAM 运行,速度 11Mbps。
main.c 文件内容如下:
#include #include #include #include #include #include "system.h" #include "DM9000A.C" unsigned int aaa,rx_len,i,counter; unsigned char RXT[70]; unsigned int IPsource_1,IPsource_2,IPsource_3,IPsource_4; unsigned int IPdestination_1,IPdestination_2,IPdestination_3,IPdestination_4; unsigned int IPchecksum1,IPchecksum2,IPchecksum3,IPchecksum4,IPchecksum5; unsigned int Mac_source1, Mac_source2, Mac_source3, Mac_source4, Mac_source5, Mac_source6; unsigned int Mac_dest1, Mac_dest2, Mac_dest3, Mac_dest4, Mac_dest5, Mac_dest6; unsigned int times, lenght_h, lenght_l; unsigned int flenght, IPlenght_h, IPlenght_l, data_lenght, IPlenght; /* // Next step try to recieve packets. (not available now). void ethernet_interrupts() { aaa=ReceivePacket (RXT,&rx_len); if(!aaa) { printf("\n\nReceive Packet Length = %d",rx_len); for(i=0;i>8; // Convert in H byte and L byte lenght_l = ((data_lenght+8) & 0x00FF); IPlenght = data_lenght + 8 + 20; // IP Lenght for IP header IPlenght_h = (IPlenght & 0xFF00)>>8; // Convert in H byte and L byte IPlenght_l = (IPlenght & 0x00FF); // Calculating the IP checksum IPchecksum1 = 0x0000C511 + (IPsource_1<<8)+IPsource_2+(IPsource_3<<8)+IPsource_4+ (IPdestination_1<<8)+IPdestination_2+(IPdestination_3<<8)+(IPdestination_4)+ (IPlenght_h<>16)); IPchecksum3 = 0x0000FFFF - IPchecksum2; IPchecksum4 = (IPchecksum3 & 0xFF00)>>8; IPchecksum5 = (IPchecksum3 & 0x00FF); unsigned char SND[flenght]; // Payload buffer unsigned char TXT[] = { Mac_dest1, Mac_dest2, Mac_dest3, Mac_dest4 ,Mac_dest5, Mac_dest6, Mac_source1, Mac_source2, Mac_source3, Mac_source4, Mac_source5, Mac_source6, 0x08, 0x00, 0x45, 0x00, IPlenght_h, IPlenght_l, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x11, IPchecksum4, IPchecksum5, IPsource_1, IPsource_2, IPsource_3, IPsource_4, IPdestination_1, IPdestination_2, IPdestination_3, IPdestination_4, 0x04, 0x00, 0x04, 0x00, lenght_h, lenght_l, 0x00, 0x00}; for (i = 0; i < 42; i++) // Load the TXT[] in the SND (ethernet packet). SND[i] = TXT[i]; for (i = 42; i < flenght-4; i++) // generating the data to send. SND[i] = i-42; SND[i++] = 0x35; // This checksum is not correct... but also the net recieve the packets correctly. SND[i++] = 0x15; // To do, calculate checksum. SND[i++] = 0xF0; SND[i++] = 0x13; DM9000_init(); // Initialize the DM9000A. // Next step try to recieve packets.(not available now). // alt_irq_register( DM9000A_IRQ, NULL, (void*)ethernet_interrupts ); while (1) { TransmitPacket(SND,flenght); // Send repetitively 1468 bytes of data. // printf("0x%2X,",ior(NSR)); // For check if 10Mbps or 100Mbps active, 0x80 = 10Mbps, 0x40 = 100Mbps. // may happend an RX overflow buffer = 0x42 // msleep(500); } return 0; } //---------------------------------------------------------------
六、说明
UDP 属于无连接的通信,这里不必把本机和 DE2 的 IP 设置成同一网段,即可完成通信。
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