STM32 JTAG和SWD调试模式的区别及实例分析

JTAG 和 SWD 是 STM32 在调试过程中常用到的两种模式，这两种模式有什么区别呢？

一、JTAG 和 SWD 模式接口的区别

如图所示是 JTAG 和 SWD 的标准接口，总结一下两者之间的区别：

1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败，但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的，只要你的仿真器支持。 所以推荐大家使用这个模式。
2. 在大家 GPIO 刚好缺一个的时候，可以使用 SWD 仿真，这种模式支持更少的引脚。
3. 在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式，它需要的引脚少，当然需要的 PCB 空间就小啦！ 比如你可以选择一个很小的 2.54 mm 间距的 5 芯端子做仿真接口。

从上述区别可以看出，SWD 相比较于 JTAG，有很多优点，下面就重点说一下 SWD 调试模式。

二、仿真器对 SWD 模式支持情况

2.1 市面上的常用仿真器对 SWD 模式支持情况

(1) JTAGV6 支持 SWD 仿真模式， 速度较慢。
(2) JTAGV7 比较好的支持 SWD 仿真模式, 速度有了明显的提高，速度是 JTAGV6 的 6 倍。
(3) JTAGV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M。
(4) ULINK1 不支持 SWD 模式。
(5) 盗版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式， 速度可以达到 10M。
(6) 正版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式， 速度可以达到 10M。

2.2 SWD 硬件接口上的不同

(1) JTAGV6 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(2) JTAGV7 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(3) JTAGV8 需要的硬件接口为: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK （注：下面有我自己用 JTAGV8 的实际连线及相应实验结果）
(4) ULINK1 不支持 SWD 模式
(5) 盗版 ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(6) 正版 ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK

由此可以看到只有 JTAGV8 需要 5 个引脚， 即多了一个 VCC 引脚，其好处是：仿真器对目标板子的仿真需要用到 RST 引脚，使用仿真器内部的 VCC 作这个功能其实并不是非常美妙。 因此，JTAGV8 选择了只和目标板共 GND，但不共 VCC。 因此我觉得这种模式最合理，当然通常情况下仿真器和目标板共 GND 和 VCC 是没有错的。

三、SWD 模式的一些注意事项

1. 虽然 SWD 模式的标准接口中有 SWO 这个定义，但是在实际使用中可以不接；
2. 虽然 SWD 模式的标准接口中有 RESET 这个定义，但在实际使用中也可以不接，前提是在 MDK 中设置 Reset 时选择：AutoDetect，可以正常下载，仿真；否则，如果选择了 HW Reset ，则不能正常下载。

JTAG 引脚可以被复用为 IO 口，但是这样一来，JTAG 就不能够连上芯片了。解决的方法有两种：

    （1）另写一段程序，不要将 JTAG 复用为 I/O 口，然后将这段程序用串口工具写入芯片中；

    （2）将 BOOT0/BOOT1 设置成为内部 RAM 启动，那么上电后就不会执行 FLASH 中的程序，这样 JTAG 就能顺利“接管”JTAG 引脚。

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