最近在用 STM32 SPI 和其他设备通信时，同样出现连续发送几个字节，字节间隔过大的情况，根据前面的博文“STM32 UART 异步通信设置及解析”也采用 DMA 的方式进行 SPI 数据传输，在波特率较高的情况下，大大提升传输效率，这里记录一下测试过程。
1. STM32 SPI 设置
根据 STM32 应用手册上的描述，Motorola 模式下，主机连续发送 SPI 数据，字节间的间隔应为 2 个 SPI 时钟周期（关于 motorlora 模式和 TI 模式的区别见“SPI 通信协议介绍及调试方法”）。
但是在实际应用过程中，SPI 采用 DMA 和不采用 DMA 的差别还是很大的。
根据上图可以看出，不采用 DMA 时，SPI 主机连续传输数据的字节间隔约为 4~6us；采用 DMA 时，字节间隔就变为了 2 个 SPI 时钟周期。
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