STM32启动文件的作用及cl、vl、xl、ld、md、hd的含义

在使用 STM32CubeMX 开发 STM32 时，往往会看到一个.s 的文件，这个文件就是 STM32 的启动文件，里面包含多个功能，例如堆栈大小配置、STM32 复位后初始化和建立中断服务入口地址等功能。

下面是一个 STM32 启动文件的实例，在 STM32CubeIDE 开发环境下打开的.s 文件，如图 1 所示。

在文件描述的地方其实也说明了该文件的作用：

This module performs:

– Set the initial SP

– Set the initial PC == Reset_Handler,

– Set the vector table entries with the exceptions ISR address

– Branches to main in the C library (which eventually calls main()).

即.s 启动文件有如下功能：

1. 初始化栈指针和必要的程序

/**
 * @brief  This is the code that gets called when the processor first
 *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
 *          necessary set is performed, after which the application
 *          supplied main() routine is called. 
 * @param  None
 * @retval : None
*/

  .section  .text.Reset_Handler
  .weak  Reset_Handler
  .type  Reset_Handler, %function
Reset_Handler:  
  ldr   sp, =_estack      /* set stack pointer */

注意：STM32CubeIDE 下的堆栈大小默认在.ld 文件中设置。其他开发环境，如 MDK 下的堆栈大小默认在.s 文件下设置。

2. 从 systeminit()函数进入到 main()函数

对于 stm32 我们定义系统时钟的时候直接在 system_stm3210x.c 文件里修改宏定义即可，而事实上到底是从哪开始执行的呢？

system_stm3210x.c 文件里有个 SystemInit()函数，就是对时钟的设置。

而这个 SystemInit()在哪调用的呢，就是启动文件先调用了，然后才进入到 mian()函数。

在启动文件  .s  中有以下一段话可以解释。

/* Call the clock system intitialization function.*/

  bl  SystemInit

/* Call static constructors */

  bl __libc_init_array

/* Call the application's entry point.*/

bl main

bx lr

3. 建立中断服务入口地址

这个功能其实就是把中断向量与中断服务函数链接起来。

我们知道在串口 NVIC 配置中我们只定义了：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

也就是中断服务向量，再然后我们在 stm32f10x_it.c 文件的 void USART2_IRQHandler(void){} 函数里添加串口的服务程序。

但是 mcu 怎么知道中断向量 USART2_IRQn 对应的是 USART2_IRQHandler(){}呢，这个就是启动文件所起的作用。

在启动文件.s 中以 g_pfnVectors:开头的定义即是建立中断服务入口地址。

另外，某些系列的 STM32 根据不同的使用场景和 FLASH 大小，启动文件.s 又有 cl、vl、xl、ld、md、hd 的区分，例如 STM32F10x 系列 MCU，其 cl、vl、xl、ld、md、hd 的含义如下：

• cl：互联型产品，stm32f105/107 系列 
• vl：超值型产品，stm32f100 系列 
• xl：超高密度产品，stm32f101/103 系列
• ld：低密度产品，FLASH 小于 64K 
• md：中等密度产品，FLASH=64 or 128 
• hd：高密度产品，FLASH 大于 128

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